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車(chē)載攝像頭對(duì)自動(dòng)駕駛的重要性
發(fā)布時(shí)間:2017-06-04

ADAS 系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、雷達(dá)/激光雷達(dá)解決方案、傳感器融合。市場(chǎng)發(fā)展初期由于雷達(dá)技術(shù)成熟且不受天氣情況影響,雷達(dá)/激光雷達(dá)解決方案是市場(chǎng)主流。但隨著ASIC(專(zhuān)用集成電路)的發(fā)展以及圖像處理算法的提高,同時(shí)由于雷達(dá)技術(shù)在辨別金屬障礙物方面準(zhǔn)確率較高,但在辨別非金屬障礙物如行人方面卻無(wú)能為力,且無(wú)法準(zhǔn)確辨識(shí)從側(cè)面駛來(lái)的車(chē)輛,而且無(wú)法辨別車(chē)道,碎片或者道路坑槽。

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攝像頭的視覺(jué)處理技術(shù)可以更好地辨別道路上的標(biāo)識(shí),行人等信息,也可以通過(guò)算法計(jì)算行人與車(chē)輛的行動(dòng)軌跡,相較雷達(dá)技術(shù)成本更低,功能更為全面,準(zhǔn)確性也較高?;跀z像頭成像的技術(shù)漸漸被主流廠(chǎng)商接受,考慮到攝像頭的像素對(duì)圖像識(shí)別技術(shù)的限制以及在霧天和雨天等[敏感詞]情況下功能降低,以攝像頭為主的傳感器融合將成為主流

車(chē)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)自下而上依次是感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層,分別擔(dān)任信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集存儲(chǔ)(感知層)作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)的底層架構(gòu),主要技術(shù)有車(chē)載 DVR 和車(chē)載 IP Camera。車(chē)載 DVR 俗稱(chēng)車(chē)載錄像機(jī),是基于數(shù)字化視頻壓縮存儲(chǔ)和 3G 無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù),內(nèi)臵 GPS,汽車(chē)黑匣子,CANbus 總線(xiàn),G-SENSOR 等技術(shù)的應(yīng)用。

而車(chē)載 IP Camera 基于數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù),CMOS 圖像傳感器把場(chǎng)景的光信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào),這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)后通過(guò)數(shù)據(jù)接口傳輸?shù)?DSP 存儲(chǔ)器,完成圖像壓縮、編碼的同時(shí)把數(shù)據(jù)流送到硬盤(pán)或其他存儲(chǔ)設(shè)備中保存。在距離、擴(kuò)展能力和成本上與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和 DVR 相比有所不同。

車(chē)載攝像頭具有廣泛的應(yīng)用空間,按照應(yīng)用領(lǐng)域可分為行車(chē)輔助(行車(chē)記錄儀、ADAS 與主動(dòng)安全系統(tǒng))、駐車(chē)輔助(全車(chē)環(huán)視)與車(chē)內(nèi)人員監(jiān)控(人臉識(shí)別技術(shù)),貫穿車(chē)輛行駛到泊車(chē)全過(guò)程,因此對(duì)攝像頭工作時(shí)間與溫度有較高的要求。按照安裝位臵又可分為前視、后視、側(cè)視以及車(chē)內(nèi)監(jiān)控4部分。



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