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車載智能前視像頭關(guān)鍵參數(shù)

探測間隔

程度視場角

垂直視場角

分辨率 - 當攝像機攝取等距離排列的黑白相間條紋時，在監(jiān)視器（比攝像機的分辨率要高）上可以看到的多線數(shù)，當超越這一線數(shù)時，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片，而不再能分辨出黑白相間的線條。

[敏感詞]照度 - 即圖像傳感器對環(huán)境光線的敏感水平，或者說是圖像傳感器正常成像時所需求的暗光線。它是當被攝物體的光照逐步降低時，攝像機的視頻信號電平低于規(guī)范信號[敏感詞]幅值一半時的景物光照度值。

信噪比 - 輸出信號電壓與同時輸出的噪聲電壓的比值；

動態(tài)范圍 - 攝像機拍攝的同一個畫面內(nèi)，能正常顯現(xiàn)細節(jié)的亮和暗物體的亮度值所包含的那個區(qū)間。動態(tài)范圍越大，過亮或過暗的物體在同一個畫面中都能正常顯現(xiàn)的水平也就越大。

與雷達技術(shù)比照有哪些優(yōu)勢

1）相比于毫米波雷達，目前攝像頭的主要優(yōu)勢在于：

目的辨認與分類 - 目前普通的3D毫米波雷達僅能夠檢測到前方能否有障礙物，而無法精準辨認障礙物的大小和類別；例如：各類車道線辨認、紅綠燈辨認以及交通標志辨認等；

可通行空間檢測（FreeSpace） - 對車輛行駛的平安邊境（可行駛區(qū)域）停止劃分，主要對車輛、普通路邊沿、側(cè)石邊沿、沒有障礙物可見的邊境、未知邊境停止劃分；

對橫向挪動目的的探測才能 ，比方對十字路口橫穿的行人以及車輛的探測和追蹤；

定位與地圖創(chuàng)立 - 即視覺SLAM技術(shù)，固然目前也有用毫米波雷達做SLAM的，不過視覺SLAM技術(shù)愈加成熟，也更有應用前景；

2）在自動駕駛系統(tǒng)中，激光雷達與攝像頭感知作用比擬相似，但相比激光雷達，其優(yōu)勢為：

紅綠燈辨認及交通標示辨認

本錢優(yōu)勢，且算法及技術(shù)成熟度比擬高

物體辨認率高