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車載攝像頭對于車輛自動駕駛的重要性
release time:2023-11-15

ADAS系統(tǒng)解決方案包括攝像頭解決方案、雷達/激光雷達解決方案和傳感器融合。在市場發(fā)展初期,由于雷達技術(shù)成熟且不受天氣條件影響,雷達/激光雷達解決方案是市場主流。然而,隨著ASIC(專用集成電路)的發(fā)展和圖像處理算法的完善,并且由于雷達技術(shù)在識別金屬障礙物方面具有較高的精度,因此在識別行人等非金屬障礙物時卻無能為力,無法被準確識別。車輛從側(cè)面駛來,無法辨別車道、碎片或道路坑洼。

車載攝像頭

??車載攝像頭的視覺處理技術(shù)可以更好地識別道路上的標志、行人等信息,還可以通過算法計算出行人和車輛的軌跡。與雷達技術(shù)相比,成本更低,功能更全面,精度也更高。基于相機的成像技術(shù)正逐漸被主流廠商所接受??紤]到攝像頭像素對圖像識別技術(shù)的限制以及霧雨等[敏感詞]條件下功能的降低,基于攝像頭的傳感器融合將成為主流


??車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)自下而上由感知層、網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用層組成,分別負責信息采集、傳輸和處理功能。視頻采集與存儲(感知層)是車聯(lián)網(wǎng)的底層架構(gòu)。主要技術(shù)包括車載DVR和車載IP Camera。車載硬盤錄像機俗稱車載錄像機,基于數(shù)字視頻壓縮存儲和3G無線傳輸技術(shù),內(nèi)置GPS、車載黑匣子、CANbus、G-SENSOR等技術(shù)。


??車載攝像頭基于數(shù)字信號處理技術(shù)(DSP)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。 CMOS圖像傳感器將場景的光信號轉(zhuǎn)換為電信號。在對圖像進行壓縮編碼的同時,將數(shù)據(jù)流發(fā)送到硬盤或其他存儲設(shè)備進行存儲。與傳統(tǒng)的模擬系統(tǒng)和DVR相比,它在距離、擴展能力和成本上都有所不同。


車載攝像頭有著廣泛的應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域可分為駕駛輔助(行車記錄儀、ADAS和主動安全系統(tǒng))、停車輔助(全車環(huán)視)和車輛乘員監(jiān)控(人臉識別技術(shù))。從行駛到停車的整個過程,對攝像頭的工作時間和溫度都有較高的要求。根據(jù)安裝位置可分為前視圖、后視圖、側(cè)視圖和內(nèi)部監(jiān)控四個部分。

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